ゼノブレイド2 : 人物 | Nintendo Switch

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じっちゃん CV ：千葉繁レックスの保護者であり、旅の指南役。小型の巨神獣だったが、ある事件をきっかけに小さくなってしまう。レックス CV：下野紘サルベージャーを生業（なりわい）としている活発な少年。困っている人を放っておけない性格。ホムラと出会い、アルストの行く末に大きく関わっていくこととなる。

ホムラ CV ：下地紫野「天の聖杯」と呼ばれる伝説のブレイド。故郷である「楽園」に帰ることを切望しており、ドライバーとなったレックスと共に楽園をめざすことになる。

ニア CV ：大和田仁美グーラ出身。サバサバした性格で、パーティのツッコミ役。レックスとはウマが合う喧嘩友達。

ビャッコ CV ：稲田徹ニアが幼い頃から付き従っている。姿こそ獣だが、物腰は執事のように丁寧。ニアを乗せて走ることもある。

トラ CV ：野中藍ドライバーに憧れる、ノポン族の少年。レックスを「アニキ」と慕う。メカに強く、祖父の代から3代かけてハナを完成させる。

ハナ CV ：久野美咲トラが作った“人工ブレイド”。通常のブレイドと異なり、改造によって能力を高めることができる。彼女のメタルボディには男の子の夢が詰まっている。

ジーク・B・極・玄武 CV ：津田健次郎流れ者のドライバーで、二つ名は雷轟（らいごう）のジーク。ちなみに「極・玄武」とかいて「アルティメット・ゲンブ」と読むらしい。

サイカ CV ：広橋涼超大型の剣を生み出す少女型ブレイド。性格はチャキチャキしており、ジークの世話を焼いている。

インヴィディア烈王国ヴァンダム CV ：玄田哲章自由気ままなドライバー傭兵団「フレースヴェルグ」の団長。豪放磊落（ごうほうらいらく）、気さくな性格で、屈強な体格をしている。スザク CV ：藤本たかひろ 2本の鎌型の武器で激しい風の渦を生み出すことができる。ヴァンダムの唯一のブレイドであり、強い信頼関係で結ばれている。

スペルビア帝国メレフ CV ：斎賀みつきスペルビア帝国特別執権官にして帝国最強のドライバー。「天の聖杯」を追い、たびたびレックスとホムラの行く手に立ちふさがる。カグツチ CV ：伊藤静メレフの秘書として、的確なアドバイスで主を補佐する。ムチのように伸びる2本の長刀を生み出す。

秘密結社　“イーラ” シン CV ：櫻井孝宏イーラの首魁（しゅかい）。マスクを被っており、その素顔を知るものは少ない。何らかの目的のもと、「天の聖杯」ホムラを狙っている。性格は冷静だが、目的のためなら手段を選ばない、秘めた苛烈（かれつ）さを持つ。メツ CV ：中村悠一イーラのナンバー2で、シンが唯一心を許している相手。シンとは対照的に言動は粗野だが、ドライバーとしての実力は非常に高い。ヨシツネ CV ：島﨑信長眉目秀麗で、情報の収集や分析に長けている。シンに忠誠を尽くし、イーラの頭脳として与えられた任務をこなす。