ハイラル王家に仕える近衛の家系出身の青年。高い身体能力と剣術の才能に恵まれながら、常に鍛錬を怠らない努力家でもある。

遠い祖先から聖なる女神の血を継ぐハイラル王国の姫。封印の力を目覚めさせるため、日々過酷な修行に打ち込み続けている。

あらゆる衝撃を防ぐ護りの力を持つゴロン族の豪傑。その力を買われ、神獣ヴァ・ルーダニアの繰り手に推挙される。故郷を愛するおおらかな戦士。

他者の傷を癒やす力を持つゾーラ族の姫。その力を買われ、神獣ヴァ･ルッタの繰り手に推挙される。リンクが小さい頃からの友人であり、仲が良い。

一族の中でも特に優れた能力を有するリト族の戦士。その力を買われ、神獣ヴァ・メドーの繰り手に推挙される。プライドが高いが、それに見合うだけの実力を持つ。

雷を操る力を持ち、優れた戦士でもあるゲルドの族長。その力を買われ、神獣ヴァ・ナボリスの繰り手に推挙される。亡きハイラル王妃とは親友同士の間柄だった。