マルス
本作の主人公。アリティア王国の王子。暗黒戦争ではアリティアに伝わる神剣ファルシオンを手に戦い、暗黒竜メディウスを討つ。戦後はタリス王国のシーダ王女との婚約を発表し、疲弊した祖国の復興に励んでいたが、アカネイア神聖帝国のハーディン皇帝の要請を受け、グルニアの反乱鎮圧に赴く。
クリス(マイユニット 男/女)
本作のもう一人の主人公。アリティア騎士を志し、騎士試験を受けにきたアリティア王国出身の若者。生真面目で優しい性格だが、どこか抜けているところもある。アリティア騎士だった祖父の「アリティアの剣となれ。決して折れぬ力と忠義を身につけよ」という教えに従い、祖国とマルス王子、そして虐げられている弱き人々のために戦う。