キャラクター

スタフィー：テンカイの王子さま。こんどはママをさらわれて、さみしいきもちでいっぱい！ドジでおっちょこちょいでどこかたよりないから、おもわずてだすけしたくなっちゃうよね。

ママスタ：スタフィーのママ。オーグラによってテンカイからつれさられてしまうんだ。

パパスタ：スタフィーのパパ。テンカイの王さまだ！

キョロスケ：スタフィーとケンカしながらもいつもいっしょにこうどうするなかま。くちがわるく、めんどうくさがりや。それでいてじつはきよわなおくびょうもの。でもどこかにくめないヤツなんだよね。

ロブじいさん：テンカイからおちてきたスタフィーをたすけてくれた海の長老だよ。こんかいもいろんなアドバイスをしてくれそうだね。

マーメイド：いつもは貝がらにはいっているよ。きずついたスタフィーをげんきにしたり、冒険をセーブしてくれるよ。

オーグラ：ぜんさくで海をわるものだらけにしたハンニン。せっかくつかまえたけどふうじこめたツボからにげだして、ママスタをさらってしまうんだ。