ガーディアンズ・オブ・ギャラクシーは、謎の船上でサノス率いるブラック・オーダーの一員プロクシマ・ミッドナイトに襲撃される。

ブラック・オーダーの狙いは、６つすべてが揃ったとき、神にも等しい力を持つことができるインフィニティ・ストーン。紙一重で逃げ切ったガーディアンズたちは、数々のヒーローたちと巡り会い、巨悪に挑んでいく。

インフィニティ・ストーンを手にするのは、最強のヒーローか？最凶の悪か？