『悪魔城伝説』は、1989年12月22日に発売されたアクションゲームで、『悪魔城ドラキュラ』からさかのぼること100余年、15世紀のヨーロッパが舞台です。ベルモンド家の血を引くヴァンパイア・ハンター、ラルフ・C・ベルモンドやパートナーを操作して、ドラキュラの魔の手からヨーロッパを救い出しましょう。

主人公のラルフは、ストーリーの途中でコンビを組むパートナーと出会います。パートナーがいる場合は、ステージ中にラルフと操作を交代しながら一緒に進むことができます。キャラクターによって、それぞれ違ったアクションができるので、状況によって使い分けましょう。

ろうそくを壊したり、敵を倒したりするとアイテムが出現することがあります。アイテムには武器として使えるものや画面内の敵を全滅させるものなどがあり、その種類はさまざまです。これらを状況に応じて使いこなすのも、このゲームの楽しみの1つです。

ストーリーを進めると、コースが分岐することがあります。ここで選ぶ道によってラルフの進むステージが変わり、コースによって登場する敵やパートナーと出会えるかどうかなどが決まります。