白竜族の戦士リュウとその仲間たちが、邪悪なる女神ミリアの野望を打ち砕き、世界に平和を取りもどしてから500年。戦いの中心となった竜族は姿を隠し、勇者たちの物語はすでに、人々の記憶の中で遠い昔の伝説となっていた。 辺境の村ゲイト。そこに、父と妹と3人で暮らす少年がいた。自分に待ち受けるあまたの運命をまだ知らぬ、その少年の名はリュウ。やがて、彼の運命は世界の運命へとつながっていく……。