キングスナイト伝説…… それは、古代マラルリに伝わる「勇者の伝説」とも呼ばれた物語。 マラルリの隣国、オルセア王国の王女クレア姫が ドラゴンの支配するイザンデ王国に捕らわれてしまいます。 オルセア王は姫を救い出すために4人の勇者…… ナイトの「レイジャック」、ウィザードの「カリバ」、 モンスターの「バルーサ」、シーフの「トビー」を集めさせました。 彼ら4人はドラゴンを倒してクレア姫を救い、 オルセア王国に再び平和を呼ぶことができるのでしょうか？