テルマ：城下町にある酒場の女店主。明るくおおらかな性格で、リンクたちを支える。
ラフレル：ゼルダ姫の元教育係。ハイラルに起こった異変の調査を行っている。
アッシュ：父から厳しく兵法を叩きこまれた男勝りな女剣士。
シャッド：ハイラルの古代文明を研究している学者。ラフレルと行動を共にしている。
アゲハ：自称・虫さん王国のプリンセス。「金色の虫」を集めている。
